В программном комплексе реализован алгоритм анализа структуры кинематических схем механизмов и машин с выявлением избыточных связей. Такой анализ может производится в процессе автоматизированной сборки расчетной схемы. Для определения теоретических реакций в избыточных связях используются методы эквивалентных преобразований.

Исходное положение звеньев карданного привода.

Кинограмма перемещения звеньев карданного привода при сборке.

Выделение избыточной связи в соединении вилки с крестовиной - направление Y сферического шарнира.

Выделение избыточной связи в шарнирном пятизвеннике.

Определение теоретических реакций в избыточных связях с помощью эквивалентной замены шарнирным трехзвенником.

Определение теоретических реакций в избыточных связях с помощью присоединенных масс.

Определение возмущающих сил, действующих на раздаточную коробку, от карданных валов.