ФРУНД
Комплекс моделирования динамики систем твердых и упругих тел

7.jpg (11739 bytes)
[ < назад ]

Программный комплекс обладает возможностью расчета систем с контурами управления, которые осуществляют преобразование сигнала от некоторого набора датчиков в силовое воздействие управляющего привода. Контур управления может строиться на основе стандартных элементов с добавлением свободно программируемых блоков управления.


p7_1.gif (10625 bytes)

Расчетная схема джипа с активной подвеской.

p7_2.gif (12006 bytes)

Блок схема канала управления активной подвеской одного колеса.

p7_3.gif (9328 bytes)

Сравнение спектров вертикальных ускорений для различных алгоритмов управления подвеской.

p7_4.gif (7874 bytes)

Кинограмма колебаний автомобиля при движении по разбитому булыжнику, слева - активная подвеска, справа - штатная.

p7_5.gif (6963 bytes)

Деформация передней подвески при торможении для различных законов управления.


пример_1 (~1115 Kb)
[ < назад ]
Волгоградский государственный технический университет © 2005, gorobtsov@avtlg.ru