===== Архитектура программной системы =====

Система моделирования ФРУНД состоит из нескольких программных модулей, выполняющих  различные функции при расчете динамики исследуемого объекта. Список имен выполняемых модулей:
  * avmodel*  - ввод тел в библиотеку,
  * crmodel*  - ввод структуры и параметров расчетной схемы,
  * vizual*      - визуализация и редактирование геометрии  и  расчетной схемы,
  * umnform  - нормирование  коэффициентов  форм упругих тел,
  * obpron     - сглаживание случайного микропрофиля,
  * model32   - генерация уравнений движения модели,
  * sbor32     - сборка  программы  интегрирования уравнений движения,
  * rashet32   - интегрирование уравнений движения,
  * anaz         - обработка  результатов расчета (интегрирования),
  * viv           - вывод результатов обработки,
  * benafin*   - визуализация графиков,
  * multic*     - анимация движений,
  * frund      - сервисная оболочка для работы с системой,
  * hf           - справочник по системе.

Програмы системы работают в операционной системе MS DOS, версии 5.0 и выше. В систему  входит также  библиотека  объектных модулей rashet32.lib. Кроме того, система для своей работы использует компилятор с языком ФОРТРАН и сборщик программ. В частности используется Microsoft FORTRAN PowerStation Version 1.0. Для моделирования  колебаний транспортных средств могут поставляться файлы с значениями ординат микропрофиля некоторых дорожных покрытий, полученные прямыми замерами.