Создание файла смешанной анимации
- Формат файла смешанной анимации
- Формат файла с матрицами трансформации CAD-моделей тел
  - Пример файла с матрицами трансформации

Создание файла смешанной анимации

Формат файла смешанной анимации

Файл смешанной анимации предназначен для предварительной подготовки набора анимации разного типа и закрепления анимации сеточных моделей за определенными телами. Этот файл является текстовым и должен иметь расширение *.amx.

Раздел				Описание	Тип
MBS-анимация				Наменование файла MBS-анимации (файл с расширением `*.amb`)	Строка символов
Количество тел				Количество тел, для которых производится замена анимации движения на анимацию сетки	Целое число
Список тел	Описание тела 1	Заголовок описания		Номер тела	Целое число
				Количество вариантов анимации сетки для данного тела	Целое число
				Номер варианта анимации сетки, которая используется при визуализации	Целое число
		Список анимаций	Описание анимации 1	Тип анимации сетки	Целое число
				Номер скалярного параметра, используемого при визуализации	Целое число
				Номер векторного параметра, используемого при визуализации	Целое число
				Наименование файла с анимацией сетки (файл с расширением `*.agr`)	Строка символов
				Матрица трансформации сетки к ее первоначальному положению (включая вектор сдвига)	12 вещественных чисел
			Описание анимации 2	…
			…	…
	Описание тела 2	Заголовок описания		…
		Список анимаций	Описание анимации 1	…
			Описание анимации 2	…
			…	…
	…	…		…

Примечания

Наименования всех файлов не должны содержать пробелов, в названии должно быть указано расширение.
В конце файла обязательно должен содержаться символ возврата каретки (конца строки).

Типы анимации сетки

Тип решателя	Тип анимации сетки	Скалярные параметры¹⁾				Векторные параметры²⁾
Тип решателя	Тип анимации сетки	Количество	Номер	Описание	Изменяющийся³⁾	Количество	Номер	Описание	Изменяющийся
Тепловой решатель	0	1	0	Температура узла сетки	Да	1	0	Координаты узла сетки	Нет
НДС⁴⁾-решатель	1	1	0	Смещение узла сетки относительно первоначального положения	Да	1	0	Координаты узла сетки	Да

Матрицы трансформации сетки

В файле смешанной анимации матрицы трансформации должны храниться в следующем формате:

Матрица трансформации
Матрица поворота			Вектор сдвига
a₁₁	a₁₂	a₁₃	b₁
a₂₁	a₂₂	a₂₃	b₂
a₃₁	a₃₂	a₃₃	b₃

Если в модели для некоторых тел подключены специальные решатели, то посмотреть матрицы трансформации сетки к ее первоначальному положению можно в файле CAD_Matrixes.dat в директории с моделью.

Пример файла смешанной анимации

Animation10_no_shift_arms.amx

Animation10_no_shift_arms.amb
2
2 1 0
1 0 0 arm_new_E1e3_T10_S1e-2.agr
-0.99999 0.00190386 -0.00403572 -0.374617
-0.001825 -0.999809 -0.0194551 -0.0252398
-0.00407199 -0.0194476 0.999803 0.619363
6 1 0
1 0 0 arm_new_E1e3_T10_S1e-2.agr
-0.999992 -0.000132341 -0.00407241 -0.374657
-0.00033201 0.998795 0.0490684 0.0576611
-0.00406101 -0.0490693 0.998787 0.609129

Формат файла с матрицами трансформации CAD-моделей тел

Файл с матрицами трансформации CAD-моделей тел предназначен для хранения соответствующих матриц трансформации. Данный файл создается (или перезаписывается) каждый раз при открытии модели в оболочке. Этот файл является текстовым и имеет наименование CAD_Matrixes.dat.

Раздел				Описание	Тип
Количество тел				Количество тел в модели FRUND	Целое число
Список тел	Описание тела 1	Заголовок описания		Номер тела	Целое число
		Заголовок описания		Количество решателей, подключенных к данному телу	Целое число
		Список решателей	Описание решателя 1	Тип решателя	Целое число
				Признак, соответствует ли данному решателю CAD-модель (`0` — не соответствует, `1` — соответствует)	Целое число
				Матрица трансформации CAD-модели к ее положению (включая вектор сдвига)	12 вещественных чисел
			Описание решателя 2	…
			…	…
	Описание тела 2	Заголовок описания		…
		Список решателей	Описание решателя 1	…
			Описание решателя 2	…
			…	…
	…	…		…

Примечания

Матрица трансформации хранится в данном файле в том же формате, что и в файле смешанной анимации.
Типы решателей совпадают с типами анимации сетки.
Матрица трансформации выводится для CAD-модели из набора параметров сетки, являющегося текущим в конкретном решателе. Если в этом наборе CAD-модель не указана, матрица трансформации не выводится (об этом сигнализирует значение 0 соответствующего признака).

Пример файла с матрицами трансформации

CAD_Matrixes.dat

37
 
1 1
1 1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
 
2 1
1 1
-0.99999 0.00190386 -0.00403572 -0.374617
-0.001825 -0.999809 -0.0194551 -0.0252398
-0.00407199 -0.0194476 0.999803 0.619363
 
3 1
1 1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
 
4 0
 
5 0
 
6 1
1 1
-0.999992 -0.000132341 -0.00407241 -0.374657
-0.00033201 0.998795 0.0490684 0.0576611
-0.00406101 -0.0490693 0.998787 0.609129
 
7 0
 
8 0
 
9 0
 
10 0
 
11 0
 
12 0
 
13 0
 
14 0
 
15 0
 
16 0
 
17 0
 
18 0
 
19 0
 
20 0
 
21 0
 
22 0
 
23 0
 
24 0
 
25 0
 
49 0
 
26 0
 
27 0
 
28 0
 
29 0
 
30 0
 
31 0
 
32 0
 
33 0
 
34 0
 
35 0
 
36 0

¹⁾ Скалярный параметр — атрибут каждого узла сетки, 1 вещественное число.

²⁾ Векторный параметр — атрибут каждого узла сетки, 3 вещественных числа.

³⁾ Изменяющиеся параметры хранятся для каждого кадра анимации, неизменные — только для начального положения.

⁴⁾ НДС — напряженно-деформированное состояние