======Как создать новый решатель в новой оболочке?======
В данном руководстве описан процесс добавления в существующую модель FRUND нового решателя, сопоставленного какому-либо телу.

=====Перед тем, как создать решатель=====
Перед созданием нового решателя следует убедиться, что выполнены следующие требования:
  * У пользователя установлена новая версия пакета FRUND.
  * Пользователем подготовлена MBS((MBS --- multibody system, многотельная система.))-модель, которая успешно проходит этапы генерации и решения. Подготовка такой модели в настоящее время может быть произведена с помощью старой оболочки FRUND (//FSHELLXP//), в новой оболочке (//FSHELL//) соответствующий функционал отсутствует LOL.
  * Имеется CAD-модель тела, для которого требуется создать решатель. CAD-модель может быть подготовлена с помощью редактора трехмерной компьютерной графики или (в случае простых 3D-примитивов) [[how_to_create_new_solver_in_new_fshell#Создание CAD-моделей 3D-примитивов средствами оболочки|средствами оболочки]] //FSHELL//. CAD-модель должна быть представлена в одном из распространенных форматов:
    * //BREP// (файлы с расширением ''*.brep'', ''*.rle''),
    * //IGES// (''*.igs'', ''*.iges''),
    * //STEP// (''*.stp'', ''*.step'').

=====Подготовительные действия=====

  - Запустить новую оболочку FRUND: __Пуск -> Все программы -> Frund -> FShell__.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_after_launch.png|Окно новой оболочки (FShell) сразу после загрузки}}
  - Открыть в оболочке подготовленную модель FRUND: пункт меню __MBS -> Open model...__ или сочетание клавиш __Ctrl+O__, выбрать каталог с моделью и название модели.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_model_opening.png|Диалог открытия новой модели}} \\ Вид окна оболочки после открытия модели: \\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_after_model_opening.png?1024|Окно новой оболочки после открытия модели}}
  - Открыть //Model Explorer//: пункт меню __View -> Model Explorer__ или сочетание клавиш __Ctrl+Alt+L__. Появятся окно дерева элементов модели (//Model Explorer//) и окно свойств (//Properties//).\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_with_model_explorer_and_properties.png?1024|Окно новой оболочки с окном дерева элементов и окном свойств}}

=====Создание и настройка нового решателя=====

В качестве примера рассмотрим создание НДС((НДС --- напряженно-деформированное состояние.))-решателя для одного из рычагов подвески грузового автомобиля.

  - Создаем новый решатель:
    - В окне //Model Explorer// разворачиваем((В окне дерева элементов можно увидеть, какие дочерние элементы содержит тот или иной элемент, путем нажатия кнопки <<+>> перед наименованием элемента.)) группу элементов //Bodies of the model// (тела модели) и выбираем нужное тело. Выбранное тело будет подсвечено в окне редактирования модели.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_some_body_selected.png?1024|Окно новой оболочки с выбранным телом "Рычаг подвески нижний передний левый"}}
    - Открываем контекстное меню((Контекстное меню можно открыть путем нажатия правой кнопки мыши (ПКМ) на нужном элементе.)) тела и выбираем пункт меню __Add solver__.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_body_context_menu.png?1024|Контекстное меню тела в дереве элементов}}
    - В открывшемся окне редактирования решателей данного тела нажимаем кнопку __New__.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_add_solver_dialog.png|Окно редактирования решателей тела перед нажатием кнопки "New"}}
    - В открывшемся окне создания нового решателя для данного тела вводим наименование создаваемого решателя и нажимаем кнопку __OK__.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_create_new_solver_dialog.png|Окно создания нового решателя}}
    - Вновь появится окно редактирования решателей данного тела. В нем будет выбран только что созданный решатель и появится возможность редактирования его параметров. Выбираем тип решателя в параметре //Solvers//: //ST_Thermal// --- тепловой решатель, //ST_StressStrain// --- НДС-решатель.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_add_solver_dialog_after_solver_creating.png|Выбор типа решателя в окне редактирования решателей}}
    - Нажимаем кнопку __OK__.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_add_solver_dialog_press_ok.png|Окно редактирования решателей перед нажатием кнопки "OK"}} \\ Новый решатель создан.

=====Отличительные особенности при создании теплового решателя=====

=====Вспомогательные настройки=====

=====Типы решателей и их параметры=====

В настоящее время реализованы 2 типа решателей:
  - [[how_to_create_new_solver_in_new_fshell#Тепловой решатель|тепловой решатель]],
  - [[how_to_create_new_solver_in_new_fshell#НДС-решатель|НДС-решатель]].

Для всех специальных решателей характерны следующие наборы параметров:
  * общие параметры:
    * [[how_to_create_new_solver_in_new_fshell#Параметры сетки|параметры сетки]] (//Solver grid parameters//),
    * [[how_to_create_new_solver_in_new_fshell#Параметры интегрирования|параметры интегрирования]] (//Solver integration parameters//);
  * параметры, специфичные для каждого из специальных решателей:
    * параметры граничных условий (//Boundary conditions//),
    * специальные параметры (//Special solver parameters//).
Все эти наборы параметров являются именованными (т.е. различаются в пределах пространства имен определенного набора параметров по уникальному имени). Посмотреть, какие наборы параметров созданы в модели //FRUND//, можно в окне дерева элементов модели: __Model Explorer -> Header -> Multiphysics -> <//Наименование группы наборов параметров//>__.

{{:new_fshell_create_solver:new_fshell_multiphysics_parameters_group.png?1024|Наборы параметров специальных решателей}}

====Общие параметры специальных решателей====

===Параметры сетки===

Следующие параметры относятся к параметрам сетки:
  - //BcMapperId// --- номер текущего //Mapper// (нумерация начинается с ''0''),
  - //BcMappers// --- список объектов //Mapper//,
  - //CAD file// --- наименование файла с CAD-моделью тела (файл в формате //BREP//, //IGES// или //STEP//),
  - //Grid file// --- наименование файла с сеточным представлением тела (файл с расширением ''*.rlc''),
  - //Grid step// --- шаг сетки (в миллиметрах, <m>мм</m>),
  - //Mirror geometry// --- признак, необходимо ли отражать CAD-модель тела (и его сеточное представление),
  - схема трансформации CAD-модели тела (и его сеточного представления) к ее (его) первоначальному положению в модели.

===Параметры интегрирования===

Следующие параметры относятся к параметрам интегрирования:
  - //Number of frames writed to disk// --- количество кадров, записываемое в файл с результатами расчета сетки,
  - //Time step// --- шаг интегрирования (в секундах, <m>с</m>).

**Примечание:**
Общее время интегрирования задается в настройках MBS-решателя (__Model Explorer -> Header -> Solver options -> Контекстное меню -> Edit solver settings__).

{{:new_fshell_create_solver:new_fshell_solver_options_context_menu.png?1024|Контекстное меню MBS-решателя}}

====Тепловой решатель====

Тепловой решатель предназначен для расчета тепловых процессов, происходящих в твердом теле.

===Параметры граничных условий теплового решателя===

Существуют следующие типы граничных условий теплового решателя:
  - //Dirichlet boundary condition (temperature)// --- граничные условия первого рода (задача Дирихле). Параметры:
    - //Temperature// --- температура (в кельвинах, <m>К</m>);
  - //Neumann boundary condition (temperature flow)// --- граничные условия второго рода (задача Неймана). Параметры:
    - //NGPR// --- номер ГПР((ГПР --- гидро-пневматическая рессора.)),
    - //Termal flow// --- тепловой поток (в <m>Вт/м^2</m>);
  - //Heat emission// --- граничные условия третьего рода (задача Робена). Параметры:
    - //Environment temperature// --- температура окружающей среды (в кельвинах, <m>К</m>),
    - //Heat emission// --- коэффициент теплоотдачи (в <m>Вт/{К*м^2}</m>).

===Специальные параметры теплового решателя===

Следующие параметры относятся к специальным параметрам теплового решателя:
  - //Density// --- плотность (в <m>кг/{м^3}</m>),
  - //Heat capacity// --- теплоемкость (в <m>{Дж}/К</m>),
  - //Heat conduction// --- теплопроводность (в <m>Вт/{К*м}</m>),
  - //???// --- начальная температура тела (в кельвинах, <m>К</m>).

====НДС-решатель====

НДС-решатель предназначен для расчета напряженно-деформированного состояния тела.

===Параметры граничных условий НДС-решателя===

Существуют следующие типы граничных условий НДС-решателя:
  - //Stress Strain Boundary Force// --- к данной поверхности прикладывается некоторая сила и/или момент силы. Параметры:
    - //NSE// --- номер соединительного элемента,
    - //X// --- составляющая силы, действующая вдоль оси //Ox// (в ньютонах, <m>Н</m>),
    - //Xr// --- составляющая момента силы, действующего вдоль оси //Ox// (в <m>Н*м</m>),
    - //Y// --- составляющая силы, действующая вдоль оси //Oy// (в ньютонах, <m>Н</m>),
    - //Yr// --- составляющая момента силы, действующего вдоль оси //Oy// (в <m>Н*м</m>),
    - //Z// --- составляющая силы, действующая вдоль оси //Oz// (в ньютонах, <m>Н</m>),
    - //Zr// --- составляющая момента силы, действующего вдоль оси //Oz// (в <m>Н*м</m>);
  - //Stress Strain Boundary Sealing// --- данная поверхность считается закрепленной по некоторым степеням свободы. Параметры:
    - //X// --- признак, отсутствует ли поступательная степень свободы (движение вдоль оси //Ox//),
    - //Xr// --- признак, отсутствует ли вращательная степень свободы (вращение вокруг оси //Ox//),
    - //Y// --- признак, отсутствует ли поступательная степень свободы (движение вдоль оси //Oy//),
    - //Yr// --- признак, отсутствует ли вращательная степень свободы (вращение вокруг оси //Oy//),
    - //Z// --- признак, отсутствует ли поступательная степень свободы (движение вдоль оси //Oz//),
    - //Zr// --- признак, отсутствует ли вращательная степень свободы (вращение вокруг оси //Oz//);

**Примечание:** значения признаков присутствия/отсутствия той или иной степени свободы интерпретируются следующим образом: отрицательные значения (например, ''-1'') соответствуют закрепленной степени свободы, положительные (например, ''1'') --- незакрепленной.

===Специальные параметры НДС-решателя===

Следующие параметры относятся к специальным параметрам НДС-решателя:
  - //Damping factor// --- **???** коэффициент демпфирования **???** (в <m>???</m>),
  - //Elastic modulus// --- коэффициент упругости (в паскалях, <m>Па</m>).

=====Создание CAD-моделей 3D-примитивов средствами оболочки=====

В оболочке //FShell// существует возможность создания CAD-моделей следующих примитивов:
  * [[how_to_create_new_solver_in_new_fshell#Параметры параллелепипеда|параллелепипед]] (//Box//),
  * [[how_to_create_new_solver_in_new_fshell#Параметры сферы|сфера]] (//Sphere//),
  * [[how_to_create_new_solver_in_new_fshell#Параметры цилиндра|цилиндр]] (//Cylinder//).

====Общий алгоритм создания CAD-модели 3D-примитива====

  - "Нарисовать" 3D-примитив: пункт меню __Draw -> <//Название примитива//>__.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_draw_primitive_menu.png?1024|Меню создания 3D-примитива}} \\ В появившемся окне задать параметры примитива и нажать кнопку __OK__.
  - Выделить нарисованный 3D-примитив в окне редактора геометрии модели.\\ **Примечание:** выделенный в редакторе геометрии модели объект обычно отображается другим цветом.
  - Выполнить экспорт 3D-примитива в файл одного из распространенных форматов CAD-моделей: пункт меню __File -> Export -> <//Название формата//>__.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_export_cad_menu.png?1024|Меню экспорта объекта в файл формата CAD-модели}} \\ **Примечание:** в качестве формата для экспорта рекомендуется выбрать один из следующих: //BREP//, //IGES// или //STEP//.\\ В появившемся окне задать имя файла CAD-модели примитива и задать его местоположение.\\ {{:new_fshell_create_solver:new_fshell_select_cad_name_to_export_dialog.png|Диалог задания имени и местоположения файла CAD-модели формата STEP при экспорте}} \\ **Важно:** ошибка при экспорте обычно означает, что выбранный для экспорта объект не выделен. Вернитесь к пункту 2.

====Параметры примитивов====

===Параметры параллелепипеда===

Вызвать окно задания параметров параллелепипеда можно, выбрав пункт меню __Draw -> Box__.

{{:new_fshell_create_solver:new_fshell_draw_box_dialog.png|Окно задания параметров создаваемого параллелепипеда}}

В появившемся диалоговом окне можно задать следующие параметры:
  - //Position// --- координаты опорной вершины параллелепипеда:
    - //X// --- координата вдоль оси абсцисс (//Ox//),
    - //Y// --- координата вдоль оси ординат (//Oy//),
    - //Z// --- координата вдоль оси аппликат, (//Oz//);
  - //Size// --- размеры параллелепипеда:
    - //Length// --- длина, откладывается вдоль оси //Ox//,
    - //Width// --- ширина, откладывается вдоль оси //Oy//,
    - //Height// --- высота, откладывается вдоль оси //Oz//.

**Примечания:**
  * Все значения задаются в миллиметрах (<m>мм</m>).
  * С помощью данного диалогового окна может быть создан только прямоугольный параллелепипед.
  * Создаваемый параллелепипед будет ориентирован следующим образом:
    * стороны параллелепипеда параллельны соответствующим координатным осям;
    * длины сторон откладываются от опорной вершины в положительном направлении соответствующих координатных осей.

===Параметры сферы===

Вызвать окно задания параметров сферы можно, выбрав пункт меню __Draw -> Sphere__.

{{:new_fshell_create_solver:new_fshell_draw_sphere_dialog.png|Окно задания параметров создаваемой сферы}}

В появившемся диалоговом окне можно задать следующие параметры:
  - //Position// --- координаты центра сферы:
    - //X// --- координата вдоль оси абсцисс (//Ox//),
    - //Y// --- координата вдоль оси ординат (//Oy//),
    - //Z// --- координата вдоль оси аппликат, (//Oz//);
  - //Radius// --- радиус сферы.

**Примечание:**
Все значения задаются в миллиметрах (<m>мм</m>).

===Параметры цилиндра===

Вызвать окно задания параметров цилиндра можно, выбрав пункт меню __Draw -> Cylinder__.

{{:new_fshell_create_solver:new_fshell_draw_cylinder_dialog.png|Окно задания параметров создаваемого цилиндра}}

В появившемся диалоговом окне можно задать следующие параметры:
  - //Position// --- координаты центра одного из оснований цилиндра:
    - //X// --- координата вдоль оси абсцисс (//Ox//),
    - //Y// --- координата вдоль оси ординат (//Oy//),
    - //Z// --- координата вдоль оси аппликат, (//Oz//);
  - //Orts// --- вектор, задающий направление образующей цилиндра, состоит из следующих компонент:
    - //X// --- компонента, параллельная оси абсцисс (//Ox//),
    - //Y// --- компонента, параллельная оси ординат (//Oy//),
    - //Z// --- компонента, параллельная оси аппликат, (//Oz//);
  - //Radius// --- радиус основания цилиндра;
  - //Height// --- длина образующей цилиндра.

**Примечания:**
  * Все значения задаются в миллиметрах (<m>мм</m>).
  * С помощью данного диалогового окна может быть создан только прямой круговой цилиндр.
  * Создаваемый цилиндр будет ориентирован следующим образом:
    * образующая цилиндра параллельна вектору, задающему ее направление;
    * длина образующей откладывается от задаваемого центра основания в направлении этого вектора;
    * основания цилиндра перпендикулярны образующей и проходят через ее концы.