======Файл с результатами решения (новый формат)======

Файл ''REZER'' предназначен для сохранения результата вычислений системы ФРУНД в режиме использования //MPI//.

=====Хранимая информация=====

Этот файл хранит следующие данные:
  * информацию о телах:
    * положение,
    * скорость,
    * ускорение,
    * матрица поворота;
  * информацию о соединительных элементах:
    * FIXME

=====Структура файла=====

====Заголовок файла====

В следующей таблице приводится информация об элементах заголовка данного файла.

^  Элемент заголовка  ^^  Тип  ^  Количество  ^
| Размер заголовка в байтах  ||  //int//  |  1  |
| Количество тел  ||  //int//  |  1  |
| Количество соединительных элементов  ||  //int//  |  1  |
| Шаг расчета по времени  || //double//  |  1  |
| Последовательность((Последовательность указывает, в каком порядке идут данные о телах в каждом кадре, и сколько степеней свободы имеет каждое тело (битовая маска). Зная порядок тел и размер, занимаемый телом в заголовке, можно вычислить смещение до любого тела. FIXME))  | номеров тел  |  //int//  |  Количество тел  |
| ::: | масок степеней свободы\\ и матрицы поворота  |  //short//  | ::: |

====Кадры====

Кадр состоит из двух областей:
  - область тел,
  - область соединительных элементов.

=====Подробное описание=====

Файлы с результатами нового формата являются бинарными и обычно имеют наименование ''REZER''.

Новый формат файлов с результатами решения построен по схожим принципам, что и [[rezr|старый]].

====Содержимое файла====

Содержимое файла можно разделить на 2 основные части:
  * [[rezer#Заголовок|заголовок]],
  * [[rezer#Последовательность кадров|последовательность кадров]].

===Заголовок===

Заголовок включает в себя следующие поля:
  * длина заголовка (тип //Integer//);
  * количество тел (тип //Integer//);
  * количество соединительных элементов (тип //Integer//);
  * шаг между двумя моментами времени, соответствующими соседним кадрам (тип //double//);
  * последовательность пар "номер тела --- маска" (оба числа в паре имеют тип //Integer//), при этом эта последовательность отражает реальное расположение информации о телах в кадре;
  * последовательность пар "номер соединительного элемента --- маска" (оба числа в паре имеют тип //Integer//), эта последовательность также отражает расположение соединительных элементов в кадре.

==Маска тела==

В маске тела используются последние 7 бит:
  * Единица в 6-ом бите служит признаком наличия у тела матрицы поворота. Наличие матрицы поворота означает хранение 9 вещественных чисел --- элементов матрицы поворота.
  * Биты 5 -- 0 содержат признаки наличия соответствующих степеней свободы (номер степени свободы на единицу больше номера бита). Наличие любой из степеней свободы означает хранение 3 вещественных чисел (вдоль данной степени свободы):
    - перемещения,
    - скорости,
    - ускорения.
Таким образом, на тело в кадре может приходиться от 3 до 27 вещественных чисел, или от 12 до 108 байт.

==Маска соединительного элемента==

В маске соединительного элемента используются только последние 6 бит. Организация этих бит аналогична организации бит 5 -- 0 в маске тела. Однако наличие одной степени свободы означает хранение в кадре 4 вещественных чисел --- параметров соединительного элемента, поэтому на один соединительный элемент может приходиться от 4 до 24 вещественных чисел (или от 16 до 96 байт).

===Последовательность кадров===

После окончания заголовка в файле идет последовательность кадров.

В каждом кадре сначала записана информация, относящаяся к телам (в том порядке, как они были перечислены в заголовке), а затем --- информация, относящаяся к соединительным элементам (также порядок следования сохраняется, как в заголовке).