Файл с результатами решения (новый формат)
Файл REZER предназначен для сохранения результата вычислений системы ФРУНД в режиме использования MPI.
Хранимая информация
Этот файл хранит следующие данные:
- информацию о телах:
- положение,
- скорость,
- ускорение,
- матрица поворота;
- информацию о соединительных элементах:
Структура файла
Заголовок файла
В следующей таблице приводится информация об элементах заголовка данного файла.
| Элемент заголовка | Тип | Количество | |
|---|---|---|---|
| Размер заголовка в байтах | int | 1 | |
| Количество тел | int | 1 | |
| Количество соединительных элементов | int | 1 | |
| Шаг расчета по времени | double | 1 | |
| Последовательность1) | номеров тел | int | Количество тел |
| масок степеней свободы и матрицы поворота | short | ||
Кадры
Кадр состоит из двух областей:
- область тел,
- область соединительных элементов.
Подробное описание
Файлы с результатами нового формата являются бинарными и обычно имеют наименование REZER.
Новый формат файлов с результатами решения построен по схожим принципам, что и старый.
Содержимое файла
Содержимое файла можно разделить на 2 основные части:
Заголовок
Заголовок включает в себя следующие поля:
- длина заголовка (тип Integer);
- количество тел (тип Integer);
- количество соединительных элементов (тип Integer);
- шаг между двумя моментами времени, соответствующими соседним кадрам (тип double);
- последовательность пар «номер тела — маска» (оба числа в паре имеют тип Integer), при этом эта последовательность отражает реальное расположение информации о телах в кадре;
- последовательность пар «номер соединительного элемента — маска» (оба числа в паре имеют тип Integer), эта последовательность также отражает расположение соединительных элементов в кадре.
Маска тела
В маске тела используются последние 7 бит:
- Единица в 6-ом бите служит признаком наличия у тела матрицы поворота. Наличие матрицы поворота означает хранение 9 вещественных чисел — элементов матрицы поворота.
- Биты 5 – 0 содержат признаки наличия соответствующих степеней свободы (номер степени свободы на единицу больше номера бита). Наличие любой из степеней свободы означает хранение 3 вещественных чисел (вдоль данной степени свободы):
- перемещения,
- скорости,
- ускорения.
Таким образом, на тело в кадре может приходиться от 3 до 27 вещественных чисел, или от 12 до 108 байт.
Маска соединительного элемента
В маске соединительного элемента используются только последние 6 бит. Организация этих бит аналогична организации бит 5 – 0 в маске тела. Однако наличие одной степени свободы означает хранение в кадре 4 вещественных чисел — параметров соединительного элемента, поэтому на один соединительный элемент может приходиться от 4 до 24 вещественных чисел (или от 16 до 96 байт).
Последовательность кадров
После окончания заголовка в файле идет последовательность кадров.
В каждом кадре сначала записана информация, относящаяся к телам (в том порядке, как они были перечислены в заголовке), а затем — информация, относящаяся к соединительным элементам (также порядок следования сохраняется, как в заголовке).
