======frund wiki======

Добро пожаловать на **frund wiki**. Эта страница содержит справочную информацию о системе ФРУНД, программе для моделирования динамики систем твёрдых и упругих тел.

/*====== Новости ======
  * **23.01.2010** На wiki добавлена онлайн версия официальной документации пользователя.
  * **14.01.2010** У нас открылся [[http://frund.vstu.ru/bugs/index.php|bugtracker]]. Теперь вы можете оперативно сообщать нам об ошибках в работе ПК ФРУНД.
  * **19.11.2010** Добавлен справочный материал [[Работа с оболочкой]].
  * **30.11.2010** Добавлены видео уроки по созданию модели передней подвески.
*/
======Скачать======

  * [[downloads|Файлы, доступные для закачки.]]
  * Тестовая версия ФРУНД располагается на [[svn://dump.vstu.ru/frund|SVN-репозитории проекта]] (логин и пароль для гостевого доступа: ''guest''), для работы с которым можно использовать клиент [[http://tortoisesvn.net|TortoiseSVN]].
====== Статьи ======

{{:radabuggy:modernization_front_susp.pdf|Модернизация передней подвески автомобиля с применением компьютерного моделирования}}


====== Документация пользователя ======
===== Уроки =====
  * [[Работа с оболочкой]] FIXME 
  * [[Создание простой модели маятника]] 
  * [[lab1|Лабораторная работа]]
  * [[buggy|Cоздание модели багги]]

  * [[Замена геометрии дороги]]
  * [[Как узнать адрес переменной?]]
  * [[Как автоматизировать обработку экспериментов]]


===== Видео уроки =====
  * [[radabuggy|Создание модели передней подвески на двух поперечных рычагах]]


 /* * [[noobquestions|вопросы новичков]]
  * [[FAQ|Часто задаваемые вопросы]]*/

===== Документация =====

  * [[general|Что такое ФРУНД?]]
  * [[http://frund.vstu.ru/docs/frunddoc.html|Базовая документация]] (~1.3 Мб) --- онлайн-версия документации, поставляемой с ФРУНДом.
  * [[glossary|Глоссарий]] FIXME
  * [[macros|Макро]]

====== Документация пользователя по новой оболочке ======

  *[[how_to_use_case_new_fshell|Общее описание и прецеденты использования новой оболочки]]
  *[[how_to_create_new_solver_in_new_fshell|Как создать новый решатель в новой оболочке?]]


======Документация разработчика======

=====Как собрать ФРУНД?=====

  * [[developing_branch_description|Структура репозитория]] FIXME
  * Сборка вспомогательных библиотек
    * [[howtobuildvtk|Сборка библиотеки VTK]]
    * [[howtobuildopencascade|Сборка библиотеки Open CASCADE]] FIXME
  * [[howtoaddvcproject|Как добавлять проект на С++ (VS 2008)?]]
  * Сборка проектов ФРУНД
    * [[howtobuildfshell|Сборка оболочки FShell]]
    * [[howtobuildgnu|Как собрать GNU-версию ФРУНД?]] FIXME
    * [[how_to_build_installer|Как собрать инсталлятор (установщик)?]]
  * Настройка проектов ФРУНД
    * [[configuring_distr|Как настроить проект на папку с файлами дистрибутива (_distr)?]]
    * [[howtoconfig|Как настроить оболочку на рабочий каталог без установщика?]]
  * Вспомогательная информация
    * [[creating_mixed_animation_file|Создание файла смешанной анимации]]
    * [[fortran_unformatted_files|Fortran-файлы типа Unformatted]]
  * [[Использование CMake]] FIXME

=====Тестирование=====

  * [[integration_testing_system|Система интеграционного тестирования]]

=====Техническая информация о ФРУНДе=====

  * [[structure|Архитектура CAE ФРУНД]]
  * [[files_structure|Файловая структура проекта]]
  * [[frund_modules|Документация к модулям CAE ФРУНД]]
  * [[fortran_files|Замечания к исходным файлам CAE ФРУНД]]
  * [[files|Форматы файлов CAE ФРУНД]]
  * [[model_files|Файлы модели]]
  * [[old_shell|Старая оболочка (dos)]]
  * [[tp_samples|Технологии программирования]]

  * [[techmf|Требования к программе для междисциплинарного расчета]]
  * [[structure_new|Архитектура back-end]]
  * [[techgui|Требования к оболочке]]



/*  * [[bugs|Ошибки при работе ФРУНД]] 
  * [[http://frund.vstu.ru/bugs|Ошибки при работе ФРУНД]] */

===== Языки программирования и компиляторы =====

===== Книги =====
  * {{:jalonBAyo.zip|J. García de Jalón, E. Bayo, Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems - The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New York (1994).}}
  * J. Wittenburg, Dynamics of Systems of Rigid Bodies, Teubner, Stuttgart (1977).
  * K. Magnus, Dynamics of multibody systems, Springer Verlag, Berlin (1978).
  * P.E. Nikravesh, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice-Hall (1988).
  * E.J. Haug, Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Allyn and Bacon, Boston (1989).
  * H. Bremer and F. Pfeiffer, Elastische Mehrkörpersysteme, B. G. Teubner, Stuttgart, Germany (1992).
  * A.A. Shabana, Dynamics of multibody systems, Second Edition, John Wiley & Sons (1998).
  * M. Géradin, A. Cardona, Flexible multibody dynamics – A finite element approach, Wiley, New York (2001).
  * E. Eich-Soellner, C. Führer, Numerical Methods in Multibody Dynamics, Teubner, Stuttgart, 1998 (reprint Lund, 2008).

===== Ссылки =====
  * http://real.uwaterloo.ca/~mbody/ Some links from John McPhee 
  * http://tmech.mechatronik.uni-linz.ac.at/staff/gerstmayr/gerstmayr.html Flexible Mehrkörpersysteme von Johannes Gerstmayr mit vielen Animationen.