804 7  0 5
баранка
drive - поворот рулевого колеса
1.
длина рейки между опорами
0.01
передаточное число рейка/колесо (м/рад)
0.1
ход рейки в одну сторону
1
признак управления, 1 - управление есть, 0 - руль свободен
10000
угловая жесткость рулевого вала
30 1
Ngear
номер тела 'рейка'
2
32 1
Nnodeg
номер узла тела рейка вблизи левой опоры на кузове
1
30 1
Nbody
номер тела  'кузов'
1
32 1
Nnodeb
номер узла тела 'кузов' на правой опоре рейки рулевого механизма
1
30 1
Ndef
номер подсистемы задатчика поворота рулевого колеса
502
30 1
Ndwheel
номер тела 'руль'
3
32 1
Nnodew
номер узла тела 'руль' на оси вращени
1