$макро задает ось качения колеса и точку контакта колеса с дорогой
$ для шага МОДЕЛЬ
$ параметры -
$ p1 - номер подсистемы тела "колесо"  в модели
$ p2 - номер узла на колесе касающегося дороги в плоскости колеса
$ p3 - номер узла на оси вращения в плоскости колеса
$ p4 - номер узла на оси вращения колеса в направлении к центру машины
BL14
w_mhl3  p1  p2  p3  p4
BL31