$************************************************
$  модель опоры с последовательной пружиной и демпфером
$************************************************
$      формальные параметры шага МОДЕЛЬ
$ p1  - номер 1 тела крепления
$ p2  - номер узла 1 тела крепления
$ p3  - номер 2 тела крепления
$ p4  - номер узла 2 тела крепления
$ p5  - направление действия опоры
$
BL14 NPDS  NTIP   LX  LY  LZ  UX  UY  UZ
@  'интегратор давления '
        npt1   npt1+200  0   0   1   0   0   0
@  'интегратор столба жидкости'
        npt2   npt2+200  0   0   1   0   0   0
@  'мембрана'
        npt3   npt3+200  0   0   1   0   0   0
@  'гидравлическая часть опоры'
        npu1   nmx1      0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu2   111       0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu3   111       0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu4   111       0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu5   111       0   0   0   0   0   0
$@  'инвертор'
$        npu6   102       0   0   0   0   0   0
BL16 NMX NAPR  TUF  KPAR  TDF  KPAR
@  'гидравлическая часть опоры'
      nmx1   1  403   10    50    1
@  'жескость конструктивная'
      nmx2   1   1    1    53    3
BL17  NSE  NT1  NUZ1  NT2  NUZ2  NMX
@  'жесткость конструктивная'
      nse1 p1  p2   p3   p4   nmx2
@  'относительная скорость - опора'
      nse2 nse1  -2 npu1  1   1
@  'скорость в канале - опора'
      nse3 npt2 1   npu1  2  -3
@  'давление - опора'
      nse4 npt1 1   npu1  3  -3
@  'производная давления - интегратор'
      nse5  npu1 1   npu3  1   3
@  'сила на столб - интегратор'
      nse6  npu1 2   npu4  1   1
@  'сила в опоре - инвертор'
      nse7  npu1 3   npu2  1   1
@  'производная давления - интегратор'
      nse8  npu3 1   npt1  1   3
@  'сила на столб - интегратор'
      nse9  npu4 1   npt2  1   3
@  'перемещение мембраны - опора'
      nse10 npt3 1   npu1  4   3
@  'скорость мембраны - опора'
      nse11 npt3 1   npu1  5  -3
@  'сила на мембрану - ф.з.'
      nse12 npu1 4   npu5  1   1
@  'ф.з. - мембрана'
      nse13 npu5 1   npt3  1   3
$@  'инвертор - ф.з.'
$      nse14 npu6 1   npu2  1   1
@  'ф.з. - с.э.'
      nse14 npu2 1   nse1 -1   1
@ 'с.э. резина гидроопоры'
#tspring.mac nse1
$************************************************
$     формальные параметры шага РАСЧЕТ
$     p1 - площадь купола гидроопоры
$     p2 - площадь поперечного сечения канала
$     p3 - гидравлическая емкость упругой камеры (dV/dt)
$     p4 - длина канала
$     p5 - плотность жидкости
$     p6 - коэффициент гидравлического сопротивления канала
$     p7 - площадь мембраны
$     p8 - конструктивная жесткость
$     p9 - коструктивное демпфирование
$     p10 - направление действия
$     p11 - жесткость мембраны
$     p12 - демпфирование мембраны
$
BL31 NPDS    MAS     JNX     JNY     JNZ
@  'интегратор давления '
        npt1   1       1          1       1
@  'интегратор столба жидкости'
        npt2   1       1          1       1
@  'масса мембраны'
        npt3   0.01    1          1       1
BL33    NXAR    PRSOST    PRSL      KSTROK
@  'гидравлическая часть опоры'
        nmx1     1        1          3
          p1  p2   p3   p4
          p5  p6   p7   p11
          p12   0.0   0.0   0.0
        nmx1     1        2          1
          0.0    0.   0.   0.
@  'жескость конструктивная'
        nmx2     1        1          1
          p8   0.   0.   0.
        nmx2     1        2          1
          p9*100   100.0   0.   0.
@ 'с.э. резина гидроопоры'
#lspring.mac nse1 0.04