$************************************************
$  модель гидроопоры с двумя резонаторами
$************************************************
$      формальные параметры шага МОДЕЛЬ
$ p1  - номер 1 тела крепления
$ p2  - номер узла 1 тела крепления
$ p3  - номер 2 тела крепления
$ p4  - номер узла 2 тела крепления
$ p5  - направление действия опоры
$
BL14 NPDS  NTIP   LX  LY  LZ  UX  UY  UZ
@  'интегратор давления 1 камеры'
        npt1   npt1+200  0   0   1   0   0   0
@  'интегратор столба жидкости 1 камеры'
        npt2   npt2+200  0   0   1   0   0   0
@  'мембрана'
        npt3   npt3+200  0   0   1   0   0   0
@  'интегратор давления 2 камеры'
        npt4   npt4+200  0   0   1   0   0   0
@  'интегратор столба жидкости 2 камеры'
        npt5   npt5+200  0   0   1   0   0   0
@  'земля'
        npt6   npt6+200  0   0   0   0   0   0
@  'гидравлическая часть опоры'
        npu1   nmx1      0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu2   111       0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu3   111       0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu4   111       0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu5   111       0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu6   111       0   0   0   0   0   0
@  'сумматор.'
        npu7   101       0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu8   111      0   0   0   0   0   0
@  'ф.з.'
        npu9   111      0   0   0   0   0   0
BL16 NMX NAPR  TUF  KPAR  TDF  KPAR
@  'гидравлическая часть опоры'
      nmx1   1  461   16    50    1
@  'жескость конструктивная'
      nmx2   p5   1    1    53    3
@  'демпфер интегратора давления 1'
      nmx3   3    1    1    50     1
BL17  NSE  NT1  NUZ1  NT2  NUZ2  NMX
@  'жесткость конструктивная'
      nse1 p1  p2   p3   p4   nmx2
@  'относительная скорость - опора'
      nse2 nse1  -2 npu1  1   p5
@  'скорость в канале - опора'
      nse3 npt2 1   npu1  2  -3
@  'давление - опора'
      nse4 npt1 1   npu1  3  -3
@  'производная давления - интегратор'
      nse5  npu1 1   npu3  1   3
@  'сила на столб - интегратор'
      nse6  npu1 2   npu4  1   1
@  'сила в опоре - ф.з.'
      nse7  npu1 3   npu2  1   1
@  'ф.з. - с.э.'
      nse8  npu2 1   nse1 -1   p5
@  'производная давления - интегратор'
      nse9  npu3 1   npt1  1   3
@  'сила на столб - интегратор'
      nse10 npu4 1   npt2  1   3
@  'перемещение мембраны - опора'
      nse11 npt3 1   npu1  4   3
@  'скорость мембраны - опора'
      nse12 npt3 1   npu1  5  -3
@  'сила на мембрану - ф.з.'
      nse13 npu1 4   npu5  1   1
@  'ф.з. - мембрана'
      nse14 npu5 1   npt3  1   3
$************************************************
@  'гидравлическая сила - сумматор'
      nse15  npu2 1  npu7  1   1
@  'сила в резине - сумматор'
      nse16  nse1 -5  npu7  2   p5
@  'суммарная сила - ф.з.'
      nse17  npu7 1  npu6  1   1
$************************************************
$ дополнения для второй камеры
@  'скорость столба 2 - опора'
      nse18 npt5 1   npu1  6  -3
@  'давление во 2 камере - опора'
      nse19 npt4 1   npu1  7  -3
@  'производная давления 2 - ф.з.'
      nse20  npu1 5   npu8  1  3
@  'ф.з. - интегратор давления 2'
      nse21 npu8 1   npt4  1   3
@  'сила на столб 2 - ф.з.'
      nse22  npu1 6   npu9  1  3
@  'ф.з. - интегратор столба 2'
      nse23 npu9 1   npt5  1   3
@  'демпфер интегратора давления 1'
      nse24 npt1 1   npt6  1   nmx3
@  'демпфер интегратора давления 2'
      nse25 npt4 1   npt6  1   nmx3
@  'сила на основание'
#wkt.mac  3  58  nse17  1  1  1
$     формальные параметры шага РАСЧЕТ
$     p1 - площадь купола гидроопоры
$     p2 - площадь поперечного сечения канала
$     p3 - гидравлическая емкость упругой камеры (dV/dt)
$     p4 - длина канала
$     p5 - плотность жидкости
$     p6 - коэффициент гидравлического сопротивления канала
$     p7 - площадь мембраны
$     p8 - конструктивная жесткость
$     p9 - коструктивное демпфирование
$     p10 - направление действия
$     p11 - жесткость мембраны
$     p12 - демпфирование мембраны
$     p13 - длина канала 2
$     p14 - площадь купола 2
$     p15 - площадь поперечного сечения канала 2
$     p16 - гидравлическая емкость упругой камеры 2 (dV/dt)
$     p17 - коэффициент гидравлического сопротивления канала 2
$
BL31 NPDS    MAS     JNX     JNY     JNZ
@  'интегратор давления '
        npt1   1       1          1       1
@  'интегратор столба жидкости'
        npt2   1       1          1       1
@  'масса мембраны'
        npt3   0.0025    1          1       1
@  'интегратор давления 2 камеры'
        npt4   1       1          1       1
@  'интегратор столба жидкости 2 камеры'
        npt5   1       1          1       1
BL33    NXAR    PRSOST    PRSL      KSTROK
@  'гидравлическая часть опоры'
        nmx1     1        1          4
          p1  p2   p3   p4
          p5  p6   p7   p11
          p12   p13   p14  p15
          p16   p17   0.0  0.0
        nmx1     1        2          1
          0.0    0.   0.   0.
@  'жескость конструктивная'
        nmx2     p10      1          1
          p8   0.   0.   0.
        nmx2     p10      2          1
          p9*100   100.0   0.   0.
@  'демпфер интегратора давления'
        nmx3     3      1          1
          0   0.   0.   0.
        nmx3     3      2          1
          0.0   0.0   0.   0.