809 4 0 3
относительный поворот
tugol1 - задание относительного поворота двух тел
0
признак управления, 1 - управление есть, 0 - управления нет
100000
коэффициент усиления привода
1
направление оси поворота (1 - X, 2 - Y, 3 - Z)
30 1
Nbody1
номер поворачивающегося тела
1
30 1
Nbody2
номер тела относительно которого происходит поворот
2
36 1
dir
направление оси поворота (1 - X, 2 - Y, 3 - Z)
1
30 1
Ntf
номер подсистемы задатчика угла поворота поворочивающегося тела
501