818 5  0  13
muscle8    
muscle8 - модель мышцы для расчета управляемого движения в пространстве.
0.01
постоянная времени мышцы
4000
максимальное усилие мышцы
0.4
постоянная управления по   деформации мышцы
0.013
постоянная управления по   скорости деформации мышцы
0
постоянная управления позиционера
0.5
длина  мышцы  в  исходном  положениии
0.7
максимальная  длина мышцы
0.35
минимальная  длина  мышцы
0.3
длина от точки крепления мышцы на 1 теле до шарнира
0.3
длина от точки крепления мышцы на 2 теле до шарнира
1
признак активности мышцы 0 - мышца пассивна, 1 - активна
1
признак включения управления по силе (+1,-1 есть, 0  нет),+1 - при сжатии положительное вращение
2
направление оси сустава (1,2,3 - X,Y,Z)
30 1
Nb1
номер тела 1 крепления мышцы
1
32 1
Nnode1
номер узла 1 тела крепления мышцы
1
30 1
Nb2
номер 2 тела крепления мышцы
2
32 1
Nnode2
номер узла 2 тела крепления мышцы
1
36 1
Dir
направление оси сустава (1,2,3 - X,Y,Z)
2