834 6 0 0
frictn
frictn - сила трения прпорциональная нормальному давлению
34 1
Nse1
номер  с.э. нормальной силы
1
37 1
Dir1
направление составляющей нормальной силы (1,2,3)
3
34 1
Nse2
номер  с.э. сигнатуры скорости
2
37 1
Dir2
направление составляющей сигнатуры скорости (1,2,3)
1
34 1
Nse3
номер  с.э. силы трения
3
37 1
Dir3
направление составляющей силы трения (1,2,3)
1