$***********************************************************
$   макро моделирует адаптивный амортизатор
$***********************************************************
$       формальные параметры шага МОДЕЛЬ
$ p1 - номер тела 'кузов'
BL14  NPDS  TPDS  LX  LY  LZ  UX  UY  UZ
@  'земля'
      npt1   455    0   0   0   0   0   0
@  'адаптивный амортизатор'
      npu1   nmx1   0   0   0   0   0   0
@  'фиктивное звено'
      npu2   111    0   0   0   0   0   0
BL16 NMX NAPR  TUF  KPAR  TDF  KPAR
@  'адаптивный амортизатор'
      nmx1    1     481    20    50  1
BL17   NSE NPDS1  NUZ1 NPDS2  NUZ2  NMX
@     'Вход - координата автомобиля X'
         nse1 p1  1  npu1 1   1
@     'Выход -  фиктивное звено'
         nse2  npu1  1 npu2 1    1
$************************************************
$      формальные параметры шага РАСЧЕТ
$     p1 - x центра круга
$     p2 - y центра круга
$     p3 - радиус круга
$     p4 - коэффициент усиления по отклонению положения (5.)
$     p5 - коэффициент усиления по отклонению направления скорости (160.
$     p6 - коэффициент усиления ограничителя по боковому ускорению
$     p7 - ограничение бокового ускорения
$     p8 - коэффициент интегральной связи по боковому смещению
$     p9 - максимальный угол поворота баранки
$    p10 - код маневра 1 - круг, 2 - переставка, 3 - пилот выключен
$    p11 - зона нечуствительности по направлению (градусы)
$    p12 - зона нечуствительности по боковому смещению (метры)
$    p13 - база автомобиля
$    p14 - передаточное отношение угол поворота баранки/угол поворота колеса
$    p15 - время выхода на программный угол
BL31 NPDS    MAS        JNX      JNY         JNZ
@  'масса - постоянная времени'
     npt1  1.         1.          1.         1.
BL33    NXAR    PRSOST    PRSL      KSTROK
@  'адаптивный амортизатор'
         nmx1    1    1    5
        p1     p2      p3    p4
        p5     p6      p7    p8
        p9     p10     p11   p12
        p13    p14     p15   p16
        p17    p18     p19   p20
         nmx1  1    2    1
         0.0    0.       0.      0.