$***********************************************************
$   макро определяет продольные силы на колесах в режиме раз-
$   гона/торможения по мощности с учетом дифференциалов
$***********************************************************
$       формальные параметры шага МОДЕЛЬ
$ p1 - номер с.э. передняя левая шина
$ p2 - номер с.э. передняя правая шина
$ p3 - номер с.э. задняя левая шина
$ p4 - номер с.э. задняя правая шина
$ p5 - номер тела 'кузов'
$ p6 - номер узла ц.м. кузова
$ p7 - номер ф.з. для продольной силы передней левой шины
$ p8 - номер ф.з. для продольной силы передней правой шины
$ p9 - номер ф.з. для продольной силы задней левой шины
$ p10 - номер ф.з. для продольной силы задней правой шины
BL14  NPDS  TPDS  LX  LY  LZ  UX  UY  UZ
@  'дифференциал 4*4'
      npu1   nmx1   0   0   0   0   0   0
BL16 NMX NAPR  TUF  KPAR  TDF  KPAR
@  'дифференциал 4*4'
      nmx1    1     453    12    50  1
BL17   NSE NPDS1  NUZ1 NPDS2  NUZ2  NMX
@     'Вход - сила в 1 л шине'
         nse1 p1  -3  npu1 1   3
@     'Вход - сила в 1 п шине'
         nse2 p2  -3  npu1 2   3
@     'Вход - сила в 2 л шине'
         nse3 p3  -3  npu1 3   3
@     'Вход - сила в 2 п шине'
         nse4 p4  -3  npu1 4   3
@     'Вход - проекция скорости автомобиля X'
         nse5 p5  p6  npu1 5  -1
@     'Вход - проекция скорости автомобиля Y'
         nse6 p5  p6  npu1 6  -2
@     'Вход - матрица поворота'
         nse7 p5  p6  npu1 7   20
@     'Выход -  Fx 1 л шине'
         nse8  npu1 1  p7   1   1
@     'Выход -  Fx 1 п шине'
         nse9  npu1 2  p8   1   1
@     'Выход -  Fx 2 л шине'
         nse10 npu1 3  p9   1   1
@     'Выход -  Fx 2 п шине'
         nse11 npu1 4  p10  1   1
@     'Fx максимальная в 1 шине'
#wkt.mac  3  1  nse8  1  1  1
@     'Fx максимальная в 2 шине'
#wkt.mac  3  1  nse9  1  1  1
@     'Fx максимальная в 3 шине'
#wkt.mac  3  1  nse10 1  1  1
@     'Fx максимальная в 4 шине'
#wkt.mac  3  1  nse11 1  1  1
$************************************************
$      формальные параметры шага РАСЧЕТ
$     p1 - заданная мощность привода, расходуемая на ускорение (без учета трения)
$     p2 - время выхода на заданную мощность
$     p3 - коэффициент трения шин о дорогу
$     p4 - режим работы 1 - ведущий передний мост, 2 - ведущий задний мост, 3 - оба моста ведущие
$     p5 - Момент трения в дифференциале
$     p6 - максимальный крутящий момент двигателя
$     p7 - максимальное передаточное число трансмисси ( на 1 передаче )
$     p8 - радиус колеса
$     p9 - задаваемое ускорение
$     p10 - полная масса автомобиля
BL33    NXAR    PRSOST    PRSL      KSTROK
@  'дифференциал 4*4'
         nmx1    1    1    3
        p1     p2      p3    p4
        p5    p6       p7    p8
        p9   p10      0.0   0.0
         nmx1  1      2    1
         0.0    0.       0.      0.