$ ntype ninput noutput nparam
101  2  1  0
$ sname
+
$ fname
сумматор с двумя входами
$ input_1_type nparam_input
0 0
$ sname
1
$ fname
первое слагаемое
$
0 0
2
второе слагаемое
$
0 0

сумма
$********************************************
102 1 1 0
*(-1)
перемена знака
0 0


0 0


$**********************************************
104  2  1  0
*
умножение
0 0
1
первый сомножитель
0 0
2
второй сомножитель
0 0

произведение
$**************************************
111 1 1 0
*1
Фиктивный элемент
0 0


0 0


$*****************************************
401  1  1  0
X(T)-X(T0)
вычисление разницы между текущим и начальным значением переменной
0 0


0 0


$**********************************************
406 8 7 8
шина
Вычисление горизонтальных сил в точке контакта колеса с дорогой
0.8
коэффициент сцепления колеса с дорогой
0.8
эталонный коэффициент сцепления - при котором определены зависимости боковой силы от угла увода
250000
поперечная жесткость шины
900
коэффициент вязкого соротивления шины в поперечном направлении
1500
угловая жесткость шины относительно вертикальной оси
100
коэффициент вязкого сопротивления шины повороту относительно вертикальной оси
0.01
коэффициент влияния угла развала на боковую силу (0 - 0.5)
1
масштабирующий коэффициент зависимостей боковая сила - угол увода
4 0
Dz
вертикальная деформация шины
8 0
Fz
вертикальная реакция шины
1 0
Dx
X координата точки контакта шины с дорогой
1 0
Dy
Y координата точки контакта шины с дорогой
0 0
Fa
сила тяги или торможения
2 0
Vx
скорость пятна контакта шины по оси X
2 0
Vy
скорость пятна контакта шины по оси Y
2 0
Wz
угловая скорость поворота колеса относительно вертикальной оси
0 0
Us
угол увода шины
0 0
Fxg
проекция силы в точке контакта на ось X в неподвижной системе координат
0 0
Fyg
проекция силы в точке контакта на ось Y в неподвижной системе координат
0 0
Ms
стабилизирующий момент
0 0
Fxl
проекция силы в точке контакта на ось X в системе координат колеса
0 0
Fyl
проекция силы в точке контакта на ось Y в системе координат колеса
0 0
Uc
Угол развала колеса
$***************************************