827 3 0 15
пилот вождения
пилот вождения по кругу и переставке
0
x центра круга / длина прямого участка переставки
25
центра круга / длина переходного участка переставки
25
радиус круга / смещение переставки
5
коэффициент усиления по отклонению положения (5.)
160
коэффициент усиления по отклонению направления скорости (160.
0
коэффициент усиления ограничителя по боковому ускорению
6
ограничение бокового ускорения
0
коэффициент интегральной связи по боковому смещению
600
максимальный угол поворота баранки
2
p10 - код маневра 1 - круг, 2 - переставка, 3 - пилот выключен
1
зона нечуствительности по направлению (градусы)
0.2
зона нечуствительности по боковому смещению (метры)
3
база автомобиля
0.05
передаточное отношение угол поворота баранки/угол поворота колеса
0.5
время выхода на программный угол
30 1
Nbk
номер тела "кузов"  в модели
1
32 1
Nuzk
номер узла ц.м. кузова
1
30 1
Ntf
номер подсистемы управления, на которую подается угол поворота руля
501