$***********************************************************
$   макро задает поворот рулевого колеса
$***********************************************************
$       формальные параметры шага МОДЕЛЬ
$ p1  - номер подсистемы задатчика поворота рулевого колеса
$
BL14  NPDS  TPDS  LX  LY  LZ  UX  UY  UZ
@  'Фиктивное звено'
       npu1 111  0  0  0  0  0  0
BL17   NSE NPDS1  NUZ1 NPDS2  NUZ2  NMX
@  'Задатчик поворота руля'
       nse1   npu1  1  p1  1   1
BL18  NSS   RPSOST   TFUN   KPAR
@  'Задатчик поворота руля'
      nss1    1        201     5
BL19  NSS   NPDS   NUZ
@  'Задатчик поворота руля'
      nss1    npu1        1
$************************************************
$     формальные параметры шага РАСЧЕТ
$ p1  - Время начала поворота руля
$ p2  - Время окончания поворота руля
$ p3  - Время начала возврата руля
$ p4  - Время окончания возврата руля
$ p5  - Угол поворота руля
BL34    NSS      PRSOST      KSTROK
@  'Задатчик поворота руля'
      nss1    1        2
      p1      p2       p3
      p4      p5       0.