829 3 0 12
tspatp2
tspatp2 - задание движения точки в пространстве
0.2
скорость движения
1
время разгона
1
время движения с постоянной скоростью
1
время торможения
1
признак наличия связи по X (1 - есть, 0 - нет)
1
признак наличия связи по Y (1 - есть, 0 - нет)
1
признак наличия связи по Z (1 - есть, 0 - нет)
0
признак коррекции программного движения по отклонению (1 - есть, 0 - нет)
0
коэфф. коррекции по x
0
коэфф. коррекции по y
0
коэфф. коррекции по z
0
коэфф. коррекции по вертикальной реакции в опоре
30 1
Nbody
номер  тела
1
32 1
Nnodes
номер узла тела
1
38 1
Ntpole
номер типа многополюсника задания траектории
613