831 5  0  13
muscle9
muscle9 - модель мышцы дл расчета управлемого движени в пространстве.
0.01
постоянная времени мышцы
4000
максимальное усилие мышцы
0.4
постоянная управления по   деформации мышцы
0.013
постоянная управления по   скорости деформации мышцы
0
постоянная управления позиционера
0.5
длина  мышцы  в  исходном  положениии
0.7
максимальная  длина мышцы
0.35
минимальная  длина  мышцы
0
свободный параметр, всегда 0
0
свободный параметр, всегда 0
1
признак активности мышцы 0 - мышца пассивна, 1 - активна
1
признак включения управления по силе (1 - есть, 0  нет)
1
свободный параметр
30 1
Nb1
номер тела 1 крепления мышцы
1
32 1
Nnode1
номер узла 1 тела крепления мышцы
1
30 1
Nb2
номер 2 тела крепления мышцы
2
32 1
Nnode2
номер узла 2 тела крепления мышцы
1
36 1
Dir
свободный параметр
1