803 4 0 0
пятно контакта
вычисление координат точки на колесе, совпадающей с центром пятна контакта шины
30 1
Nw
номер подсистемы тела "колесо"  в модели
1
32 1
Nuz1
номер узла на колесе касающегося дороги в плоскости колеса
1
32 1
Nuz2
номер узла на оси вращения в плоскости колеса
2
32 1
Nuz3
номер узла на оси вращения колеса в направлении к центру машины
3