$***********************************************************
$   макро задает моделирует горизонтальные силы взаимодействия
$   шины с дорогой (07/10/00 - вход от с.с. через фиктивное звено
$***********************************************************
$       формальные параметры шага МОДЕЛЬ
$ p1  - номер соединительного элемента шина
$ p2  - номер тела 'колесо'
$ p3  - номер узла контакта колеса с дорогой
$ p4  - номер ф.з. на которое подается продольная сила в шине.
$       (если внешнего вычисления силы нет то p4 должно быть равно 0)
BL14  NPDS  TPDS  LX  LY  LZ  UX  UY  UZ
@  'качение передней левой шины'
       npu1   nmx1   0   0   0   0   0   0
@  'сумматор'
       npu2   101    0   0   0   0   0   0
@  'фиктивное звено'
       npu3   111    0   0   0   0   0   0
@  'фиктивное звено'
       npu4   111    0   0   0   0   0   0
@  'фиктивное звено'
       npu5   111    0   0   0   0   0   0
@  'фиктивное звено'
       npu6   111    0   0   0   0   0   0
@  'фиктивное звено'
       npu7   111    0   0   0   0   0   0
@  'фиктивное звено'
       npu8   111    0   0   0   0   0   0
BL16 NMX NAPR  TUF  KPAR  TDF  KPAR
@   'Характеристика шины поворотная'
       nmx1   1     406    8    50  1
BL17   NSE NPDS1  NUZ1 NPDS2  NUZ2  NMX
@     'Вход - вертикальная деформация шины'
       nse1   p1  -1  npu1 1   3
@     'Вход - вертикальная реакция в шине'
       nse2   p1  -3  npu1 2   3
@     'Вход - перемещение пятна контакта по X '
       nse3   p2  p3  npu1 3   1
@     'Вход - перемещение пятна контакта по Y '
       nse4   p2  p3  npu1 4   2
@     'Вход - сила тяги'
       nse5   npu2 1  npu1 5   1
@     'Вход - скорость пятна контакта по X '
       nse6   p2  p3  npu1 6  -1
@     'Вход - скорость пятна контакта по Y '
       nse7   p2  p3  npu1 7  -2
@     'Вход - угловая скорость колеса отн. оси Z'
       nse8   p2  p3  npu1 8  -6
@     'Выход -  сила по X'
       nse9   npu1 2   p2 p3   1
@     'Выход -  сила по Y'
       nse10  npu1 3   p2 p3   2
@     'Выход - момент отн. Z'
       nse11  npu1 4   p2 p3   6
@     'Выход - заглушка, угол увода'
       nse12  npu1 1   npu3 1  1
@     'Выход - заглушка, сила по X'
       nse13  npu1 5   npu4 1  1
@     'Выход - заглушка, сила по Y'
       nse14  npu1 6   npu5 1  1
@     'Выход - заглушка, момент MZ'
       nse15  npu1 4   npu6 1  1
@     'Выход - заглушка, угол развала'
       nse16  npu1 7   npu7 1  1
$@     'Подача продольной силы на шину'
$       nse17  npu8 1   npu2 1  1
if p4 != 0 then
@     'Подача продольной силы на шину'
       nse17  p4   1   npu2 1  1
endif
$BL18  NSS   RPSOST   TFUN   KPAR
$@  'Сила тяги/торможения'
$      nss1    1        2     1
$BL19  NSS   NPDS   NUZ
$@  'Сила тяги/торможения'
$      nss1    npu8     1
@     'угол увода (град)'
#wkt.mac  3  1  nse12  1  1  1
@     'продольная сила в шине'
#wkt.mac  3  1  nse13  1  1  1
@     'поперечная сила в шине'
#wkt.mac  3  1  nse14  1  1  1
@     'стабилизирующий момент (Н*м)'
#wkt.mac  3  1  nse15  1  1  1
@  'Угол развала отн. земли (град)'
#wkt.mac  3  1  nse16  1  1  1
$************************************************
$      формальные параметры шага РАСЧЕТ
$ p1  - коэффициент сцепления шины с дорогой реальный
$ p2  - коэффициент сцепления шины с дорогой эталонный,
$       при котором производилось снятие характеристик
$       боковой силы и стабилизирующего момента, реко-
$       мендуется задавать 0.8;
$ p3  - поперечная жесткость шины;
$ p4  - коэффициент вязкого сопротивления шины в попереч-
$       ном направлении, рекомендуемое значение  1 - 2%
$       от поперечной жесткости шины;
$ p5  - угловая жесткость шины относительно вертикальной
$       оси;
$ p6  - коэффициент вязкого сопротивления шины повороту
$       относительно вертикальной оси, рекомендуемое зна-
$       чение 3 - 5% от угловой жесткости.
$ p7  - коэфф. влияния угла развала на поперечную силу
$ p8  - сила тяги/торможения на колесе
$ p9  - коэффициент пропорциональности характеристик увода шины
BL33    NXAR    PRSOST    PRSL      KSTROK
@     'Характеристика шины поворотная'
         nmx1    1    1    2
        p1     p2      p3    p4
        p5     p6      p7    p9
         nmx1  1    2    1
         0.0    0.       0.      0.
$BL34    NSS      PRSOST      KSTROK
$@  'Сила тяги/торможения'
$      nss1    1        1
$      -p8       0.        0.