824 10  0  8
гусеница
pilotg моделирует натяжение гусениц при разгоне и повороте
1000
предварительное натяжение гусеницы
1
время разгона
500
тяговое натяжение в ветвях гусеницы во время разгона
1
время поворота
0.1
время перехода на поворотное натяжение гусениц
500
поворотное натяжение левой гусеницы
0
поворотное натяжение правой гусеницы
500
тяговое натяжение в ветвях гусеницы после поворота
30 1
Ncab
номер тела 'корпус'
1
32 1
Nnode
номер узла ц.м. корпуса
1
34 1
Nsel1
номер соединительного элемента напрвляющая ветвь левой гусеницы
1
34 1
Nsep1
номер соединительного элемента напрвляющая ветвь правой гусеницы
2
34 1
Nsel2
номер соединительного элемента ведущая ветвь левой гусеницы
3
34 1
Nsep2
номер соединительного элемента ведущая ветвь правой гусеницы
4
34 1
Nsel3
номер соединительного элемента напрвляющая ветвь левой гусеницы сходящая
1
34 1
Nsep3
номер соединительного элемента напрвляющая ветвь правой гусеницы сходящая
2
34 1
Nsel4
номер соединительного элемента ведущая ветвь левой гусеницы сходящая
3
34 1
Nsep4
номер соединительного элемента ведущая ветвь правой гусеницы сходящая
4