$***********************************************************
$   макро описывает модель вертикальных вибраций
$   системы человек - сидение для автомобиля
$***********************************************************
$       формальные параметры шага МОДЕЛЬ
$ p1  - номер тела 'кузов'
$ p2  - номер узла крепления сидения на кузове
$
BL14  NPDS  TPDS  LX  LY  LZ  UX  UY  UZ
@   ' торс'
       npt51 260   0   0   1   0   0   0
@   ' масса связи'
       npt52 261   0   0   1   0   0   0
@   ' грудь'
       npt53 262   0   0   1   0   0   0
@   ' сидение'
       npt54 263   0   0   1   0   0   0
@  'инвертор перемещений сидения'
       npu51  102 0  0  0  0  0  0
@  'сумматор относительного смещения'
       npu52  101 0  0  0  0  0  0
@  'Умножитель на упругость'
       npu53  104  0  0  0  0  0  0
@  'инвертор скорости сидения'
       npu54  102 0  0  0  0  0  0
@  'сумматор относительной скорости'
       npu55  101 0  0  0  0  0  0
@  'Умножитель на вязкость'
       npu56  104  0  0  0  0  0  0
@  'сумматор упругой и дем. силы'
       npu57  101 0  0  0  0  0  0
@  'инвертор суммарной силы'
       npu58  102 0  0  0  0  0  0
@  'фиктивное звено'
       npu59  111 0  0  0  0  0  0
BL16 NMX PRSOST TUF KPAR TDF KPAR
@   ' подушка сидения '
      nmx51    3  30   20  50    1
@   ' недемпфированная пружина'
      nmx52    3   1    1  50    1
@   ' демпфированная пружина'
      nmx53    3   1    1  50    1
@   ' крепление сидения'
      nmx54    3   1    1  50    1
BL17  NSE NPDS1  NUZ1 NPDS2  NUZ2  NMX
@   ' демпфированная пружина'
      nse51    npt52  2     npt53   2   nmx53
@   ' недемпфированная пружина'
      nse52    npt51  3     npt52   2   nmx52
@   ' подушка сидения '
      nse53    npt54  1  npt51   3   nmx51
@   ' перемещение кузова - сумматор'
      nse54    p1   p2  npu52   1   3
@   ' перемещение сидения - инвертор'
      nse55    npt54  1  npu51   1   3
@   ' перемещение сидения - сумматор'
      nse56    npu51  1  npu52   1   1
@   ' отн. смещение - умножитель'
      nse57    npu52  1  npu53   1   1
@   ' скорость кузова - сумматор'
      nse58    p1   p2  npu55   1  -3
@   ' скорость сидения - инвертор'
      nse59    npt54  1  npu54   1  -3
@   ' скорость сидения - сумматор'
      nse60   npu54  1  npu55   1   1
@   ' отн. скорость - умножитель'
      nse61   npu55  1  npu56   1   1
@   ' упругая сила - сумматор'
      nse62   npu53  1  npu57   1   1
@   ' демпфир. сила - сумматор'
      nse63   npu56  1  npu57   1   1
@   ' суммарн. сила - инвертор'
      nse64   npu57  1  npu58   1   1
@   ' суммарн. сила - кузов'
      nse65   npu58  1  p1    p2   3
@   ' суммарн. сила - сидение'
      nse66   npu59  1  npt54  1    3
@   ' суммарн. сила - ф.з.'
      nse67   npu57  1  npu59  1    3
BL18  NSS   RPSOST   TFUN   KPAR
@  'коэффициент упругости'
      nss51    1        2     1
@  'коэффициент демпфирования'
      nss52    1        2     1
BL19  NSS   NPDS   NUZ
@  'коэффициент упругости'
      nss51    npu53     1
@  'коэффициент демпфирования'
      nss52    npu56     1
@ 'сидение водителя'
#wkt.mac 1  2  1  npt51  3  3
$***********************************************************
$       формальные параметры шага РАСЧЕТ
$ p1  - масса человека
$
BL31 NPDS    MAS     JNX     JNY     JNZ
@   'торс'
       npt51  p1*0.5333   1.    1.    1.
@   'масса связи'
       npt52  p1*0.01333  1.    1.    1.
@   'грудь'
       npt53  p1*0.1333   1.    1.    1.
@   ' сидение'
       npt54  1.     1.   1.    1.
BL33    NXAR    PRSOST    PRSL      KSTROK
$   ' подушка сидения '
      nmx51        3        1          5
      8000.   8000.    22500.   8000.
      8000.   22500.    0.0      0.0
       0.0      0.0      180.       0.0
     -1.       0.0     0.026    1000000.
     100000.    0.6     0.4      0.00001
      nmx51        3        2          1
        600.      0.      0.         0.
$   ' недемпфированная пружина'
      nmx52        3         1         1
        11000.    0.      0.            0.
      nmx52       3          2        1
            1.    0.       0.          0.
$   ' демпфированная пружина'
      nmx53       3          1        1
         8000.    0.       0.          0.
      nmx53       3          2        1
          700.    0.       0.          0.
@   ' крепление сидения'
      nmx54       3          1        1
       0.   0.       0.          0.
      nmx54       3          2        1
       0.    0.       0.          0.
BL34    NSS      PRSOST      KSTROK
@  'коэффициент упругости'
      nss51    1     1
      2000000.     0.        0.
$     2000000.     0.        0.
@  'коэффициент демпфирования'
      nss52    1     1
      3000.     0.        0.
$      3000.     0.        0.
