ВолгГТУ, Россия, 400005, Волгоград, пр. им. Ленина, 28а, 11 этаж, комната 1104

(8442)24-84-87 vm@vstu.ru

Динамика систем с контурами управления — активная подвеска автомобиля

Программный комплекс обладает возможностью расчета систем с контурами управления, которые осуществляют преобразование сигнала от некоторого набора датчиков в силовое воздействие управляющего привода. Контур управления может строиться на основе стандартных элементов с добавлением свободно программируемых блоков управления.
Расчетная схема джипа с активной подвеской:

Блок схема канала управления активной подвеской одного колеса:

Сравнение спектров вертикальных ускорений для различных алгоритмов управления подвеской:

Кинограмма колебаний автомобиля при движении по разбитому булыжнику, слева — активная подвеска, справа — штатная:

Деформация передней подвески при торможении для различных законов управления: