Программная система формирования решений уравнений нелинейной динамики (ФРУНД) предназначена для моделирования динамических процессов в машинах и конструкциях. Она позволяет по описанию расчётной схемы создавать уравнения математической модели динамики движения исследуемой конструкции и генерировать программу интегрирования этих уравнений, а так же производить их решение, обработку и вывод результатов в удобной для пользователя форме.

Программная система реализует построение моделей динамики систем тел для двух общепринятых постановок: так называемых малых и больших движений. Малые движения используются для решения задач исследования колебаний и вибрации машин, большие движения - для моделирования динамики механизмов, управляемого движения машин и т. д. С помощью программ системы можно строить и получать решение уравнений математических моделей динамики конструкций машин и механизмов с учётом пространственного характера движений, упругих свойств отдельных тел, многомерности и нелинейности характеристик связей между телами, случайных и детерминированных нагрузок, динамического и кинематического способов возмущения.

Программная система располагает средствами статистической и специальной обработки результатов решения в зависимости от характера внешнего воздействия. Она позволяет получать анимационное изображение движения тел исследуемой механической системы, а так же содержит средства для моделирования цепей управления механического характерав совокупности с объектом управления механической природы.

Для работы с моделями, учитывающими упругие свойства отдельных тел, система использует данные (набор собственных частот и форм колебаний), полученные с помощью дискретных методов, в частночти, метода конечных элементов. Для этих целей может применяться любая программа расчётов МКЭ, позволяющая строить собственные частоты и формы колебаний при свободных границах.