Синтез управляемого движения многозвенных механизмов

Одна из возможностей ФРУНДа — синтез управляемого движения многозвенных механизмов произвольной структуры методом обратной задачи. Определяется программное движение всех звеньев, силы в приводах и управляемое движение системы. Расчет управляемого движения производится на основе программных сил в приводах и рассогласований относительного движения звеньев по скоростям и перемещениям.