Добро пожаловать на frund wiki. Эта страница содержит справочную информацию о системе ФРУНД, программе для моделирования динамики систем твёрдых и упругих тел.

• Файлы, доступные для закачки.
• Тестовая версия ФРУНД располагается на SVN-репозитории проекта (логин и пароль для гостевого доступа: guest), для работы с которым можно использовать клиент TortoiseSVN.

Модернизация передней подвески автомобиля с применением компьютерного моделирования

• Работа с оболочкой
• Создание простой модели маятника
• Лабораторная работа
• Cоздание модели багги

• Замена геометрии дороги.
• Как узнать адрес переменной?
• Как автоматизировать обработку экспериментов

• Создание модели передней подвески на двух поперечных рычагах

• Что такое ФРУНД?
• Базовая документация (~1.3 Мб) — онлайн-версия документации, поставляемой с ФРУНДом.
• Глоссарий
• Макро

• Общее описание и прецеденты использования новой оболочки
• Как создать новый решатель в новой оболочке?

• Структура репозитория
• Сборка вспомогательных библиотек
  • Сборка библиотеки VTK
  • Сборка библиотеки Open CASCADE
• Как добавлять проект на С++ (VS 2008)?
• Сборка проектов ФРУНД
  • Сборка оболочки FShell
  • Как собрать GNU-версию ФРУНД?
  • Как собрать инсталлятор (установщик)?
• Настройка проектов ФРУНД
  • Как настроить проект на папку с файлами дистрибутива (_distr)?
  • Как настроить оболочку на рабочий каталог без установщика?
• Вспомогательная информация
  • Создание файла смешанной анимации
  • Fortran-файлы типа Unformatted
• Использование CMake

• Система интеграционного тестирования

• Архитектура CAE ФРУНД
• Файловая структура проекта
• Документация к модулям CAE ФРУНД
• Замечания к исходным файлам CAE ФРУНД
• Форматы файлов CAE ФРУНД
• Файлы модели
• Старая оболочка (dos)
• Технологии программирования

• Требования к программе для междисциплинарного расчета
• Архитектура back-end
• Требования к оболочке

• J. García de Jalón, E. Bayo, Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems - The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New York (1994).
• J. Wittenburg, Dynamics of Systems of Rigid Bodies, Teubner, Stuttgart (1977).
• K. Magnus, Dynamics of multibody systems, Springer Verlag, Berlin (1978).
• P.E. Nikravesh, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice-Hall (1988).
• E.J. Haug, Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Allyn and Bacon, Boston (1989).
• H. Bremer and F. Pfeiffer, Elastische Mehrkörpersysteme, B. G. Teubner, Stuttgart, Germany (1992).
• A.A. Shabana, Dynamics of multibody systems, Second Edition, John Wiley & Sons (1998).
• M. Géradin, A. Cardona, Flexible multibody dynamics – A finite element approach, Wiley, New York (2001).
• E. Eich-Soellner, C. Führer, Numerical Methods in Multibody Dynamics, Teubner, Stuttgart, 1998 (reprint Lund, 2008).

• http://real.uwaterloo.ca/~mbody/ Some links from John McPhee
• http://tmech.mechatronik.uni-linz.ac.at/staff/gerstmayr/gerstmayr.html Flexible Mehrkörpersysteme von Johannes Gerstmayr mit vielen Animationen.